<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!-- 
    file        : kc-db4z.xml
    created     : Sat Sep 13 23:24:58 CEST 2003
    copyright   : (C) 2003 by Eric Espié                         
    email       : Eric.Espie@torcs.org   
    version     : $Id: kc-db4z.xml,v 1.3 2004/02/06 23:07:49 torcs Exp $                                  
-->

<!--    This program is free software; you can redistribute it and/or modify  -->
<!--    it under the terms of the GNU General Public License as published by  -->
<!--    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     -->
<!--    (at your option) any later version.                                   -->


<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">

<!-- 3D Model copyright by Butch (K/cendra) (see readme.txt) -->

<params name="Aston Martin DB4 GT Zagato" type="template" mode="mw">

  <section name="Bonnet">
    <!-- Position of the driver -->
    <attnum name="xpos" unit="m" val="0.5"/>
    <attnum name="ypos" unit="m" val="0.0"/>
    <attnum name="zpos" unit="m" val="1.0"/>
  </section>

  <section name="Driver">
    <!-- Position of the driver -->
    <attnum name="xpos" unit="m" val="-0.27"/>
    <attnum name="ypos" unit="m" val="0.32"/>
    <attnum name="zpos" unit="m" val="0.92"/>
  </section>

  <section name="Sound">
	<attstr name="engine sample" val="mclarenf1.wav"/>
	<attnum name="rpm scale" val="1.25"/>
  </section>

  <section name="Graphic Objects">
    <attstr name="wheel texture" val="tex-wheel.rgb"/>
    <attstr name="shadow texture" val="shadow.rgb"/>
<!--    <attstr name="tachometer texture" val="rpm7000.rgb"/> -->
    <attnum name="tachometer min value" unit="rpm" val="0"/>
    <attnum name="tachometer max value" unit="rpm" val="8000"/>
<!--    <attstr name="speedometer texture" val="speed240.rgb"/> -->
    <attnum name="speedometer min value" unit="km/h" val="0"/>
    <attnum name="speedometer max value" unit="km/h" val="240"/>

    <section name="Ranges">
      <section name="1">
        <attnum name="threshold" val="30"/>
	<attstr name="car" val="kc-db4z.acc"/>
	<attstr name="wheels" val="yes"/>
      </section>
      <section name="2">
        <attnum name="threshold" val="20"/>
	<attstr name="car" val="kc-db4z-lod1.acc"/>
	<attstr name="wheels" val="yes"/>
      </section>
      <section name="3">
        <attnum name="threshold" val="10"/>
	<attstr name="car" val="kc-db4z-lod2.acc"/>
	<attstr name="wheels" val="yes"/>
      </section>
      <section name="4">
        <attnum name="threshold" val="0"/>
	<attstr name="car" val="kc-db4z-lod3.acc"/>
	<attstr name="wheels" val="yes"/>
      </section>
    </section>

    <section name="Light">
      <section name="1">
	<attstr name="type" val="head1"/>
	<attnum name="xpos" val="1.80"/>
	<attnum name="ypos" val="0.57"/>
	<attnum name="zpos" val="0.54"/>
	<attnum name="size" val="0.2"/>
      </section>
      <section name="2">
	<attstr name="type" val="head1"/>
	<attnum name="xpos" val="1.80"/>
	<attnum name="ypos" val="-0.57"/>
	<attnum name="zpos" val="0.54"/>
	<attnum name="size" val="0.2"/>
      </section>
      <section name="3">
	<attstr name="type" val="rear"/>
	<attnum name="xpos" val="-2.02"/>
	<attnum name="ypos" val="0.59"/>
	<attnum name="zpos" val="0.43"/>
	<attnum name="size" val="0.1"/>
      </section>
      <section name="4">
	<attstr name="type" val="rear"/>
	<attnum name="xpos" val="-2.02"/>
	<attnum name="ypos" val="-0.59"/>
	<attnum name="zpos" val="0.43"/>
	<attnum name="size" val="0.1"/>
      </section>
      <section name="5">
	<attstr name="type" val="brake"/>
	<attnum name="xpos" val="-2.03"/>
	<attnum name="ypos" val="0.59"/>
	<attnum name="zpos" val="0.43"/>
	<attnum name="size" val="0.2"/>
      </section>
      <section name="6">
	<attstr name="type" val="brake"/>
	<attnum name="xpos" val="-2.03"/>
	<attnum name="ypos" val="-0.59"/>
	<attnum name="zpos" val="0.43"/>
	<attnum name="size" val="0.2"/>
      </section>
    </section>

  </section>

  <section name="Car">
    <attstr name="category" val="Nascar"/>
    <attnum name="body length" unit="m" min="4.5" max="5.0" val="4.50"/>
    <attnum name="body width" unit="m" min="0.8" max="2.0" val="0.8"/>
    <attnum name="body height" unit="m" min="1.1" max="1.7" val="1.1"/>
    <!-- collision bounding box -->
    <attnum name="overall length" unit="m" min="4.5" max="5.0" val="4.52"/>
    <attnum name="overall width" unit="m" min="1.2" max="2.0" val="1.94"/>
    <attnum name="mass" unit="kg" val="1150.0"/>
    <attnum name="GC height" unit="m" val="0.25"/>
    <!-- weight bias -->
    <attnum name="front-rear weight repartition" val="0.52"/>
    <attnum name="front right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
    <attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
    <!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
    <attnum name="mass repartition coefficient" val="0.62"/>
    <attnum name="fuel tank" unit="l" val="94.0"/>
    <attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="94.0" val="94.0"/>
  </section>
  
  <section name="Exhaust">
    <!-- for flames -->
    <attnum name="power" val="3"/>
    <section name="1">
      <attnum name="xpos" val="-2.15"/>
      <attnum name="ypos" val="-0.48"/>
      <attnum name="zpos" val="0.23"/>
    </section>
    <section name="2">
      <attnum name="xpos" val="-2.15"/>
      <attnum name="ypos" val="0.48"/>
      <attnum name="zpos" val="0.23"/>
    </section>
  </section>
  
  <section name="Aerodynamics">
    <attnum name="Cx" val="0.32"/>
    <attnum name="front area" unit="m2" val="2.0"/>
    <attnum name="front Clift" val="0.2"/>
    <attnum name="rear Clift" val="0.7"/>
  </section>
  
  <section name="Front Wing">
    <attnum name="area" unit="m2" val="0.8"/>
    <attnum name="angle" unit="deg" val="13"/>
    <attnum name="xpos" unit="m" val="2.0"/>
    <attnum name="zpos" unit="m" val=".1"/>
  </section>
  
  <section name="Rear Wing">
    <attnum name="area" unit="m2" val="1.1"/>
    <attnum name="angle" unit="deg" val="7"/>
    <attnum name="xpos" unit="m" val="-2.0"/>
    <attnum name="zpos" unit="m" val=".5"/>
  </section>
  
  <!-- Same engine for every one -->
  <section name="Engine">
    <attnum name="revs maxi" unit="rpm" min="5000" max="10000" val="8486"/>
    <attnum name="revs limiter" unit="rpm" min="3000" max="10000" val="8008"/>
    <attnum name="tickover" unit="rpm" min="900" max="3000" val="1144"/>
    <attnum name="fuel cons factor" min="1.1" max="1.3" val="1.1"/>
    <section name="data points">
      <section name="1">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="2000.0" val="2000.0"/>
      </section>

      <section name="2">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1473.0" val="474.06896551724134"/>
      </section>

      <section name="3">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1355.0" val="513.5747126436781"/>
      </section>

      <section name="4">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1275.0" val="553.0804597701149"/>
      </section>

      <section name="5">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1145.0" val="598.2298850574713"/>
      </section>

      <section name="6">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1000.0" val="637.735632183908"/>
      </section>

      <section name="7">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="884.0" val="680.0632183908045"/>
      </section>

      <section name="8">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="799.0" val="620.8045977011494"/>
      </section>

      <section name="9">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="735.0" val="541.7931034482758"/>
      </section>

      <section name="10">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="9000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="686.0" val="462.78160919540227"/>
      </section>

      <section name="11">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="10000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="647.0" val="383.7701149425287"/>
      </section>

      <section name="12">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="11000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="971.0" val="971.0"/>
      </section>

      <section name="13">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="12000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="890.0" val="890.0"/>
      </section>

      <section name="14">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="13000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="821.0" val="821.0"/>
      </section>

      <section name="15">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="14000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="762.0" val="762.0"/>
      </section>

      <section name="16">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="15000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="712.0" val="712.0"/>
      </section>

      <section name="17">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="16000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="667.0" val="667.0"/>
      </section>

      <section name="18">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="17000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="628.0" val="628.0"/>
      </section>

      <section name="19">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="18000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="593.0" val="593.0"/>
      </section>

      <section name="20">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="19000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="562.0" val="562.0"/>
      </section>

      <section name="21">
        <attnum name="rpm" unit="rpm" val="20000"/>
        <attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="534.0" val="534.0"/>
      </section>
    </section>
  </section>

  <section name="Gearbox">
    <attnum name="shift time" val="0.25" unit="s"/>
    <section name="gears">
      <section name="r">
        <attnum name="ratio" min="-3" max="0" val="-2.0"/>
        <attnum name="inertia" val="0.003"/>
        <attnum name="efficiency" val="0.957"/>
      </section>

      <section name="1">
        <attnum name="ratio" min="0" max="5" val="3.82"/>
        <attnum name="inertia" val="0.003"/>
        <attnum name="efficiency" val="0.955"/>
      </section>

      <section name="2">
        <attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.15"/>
        <attnum name="inertia" val="0.003"/>
        <attnum name="efficiency" val="0.957"/>
      </section>

      <section name="3">
        <attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.56"/>
        <attnum name="inertia" val="0.003"/>
        <attnum name="efficiency" val="0.950"/>
      </section>

      <section name="4">
        <attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.21"/>
        <attnum name="inertia" val="0.003"/>
        <attnum name="efficiency" val="0.983"/>
      </section>

      <section name="5">
        <attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.97"/>
        <attnum name="inertia" val="0.003"/>
        <attnum name="efficiency" val="0.948"/>
      </section>

      <section name="6">
        <attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.75"/>
        <attnum name="inertia" val="0.003"/>
        <attnum name="efficiency" val="0.940"/>
      </section>
    </section>
  </section>
  
  <section name="Steer">
    <attnum name="steer lock" unit="deg" min="1" max="21" val="21"/>
    <attnum name="max steer speed" unit="deg/s" min="1" max="360" val="360"/>
  </section>
  
  <section name="Drivetrain">
    <attstr name="type" val="RWD"/>
    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.007"/>
  </section>
  
  <section name="Front Differential">
    <!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
    <attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
  </section>
  
  <section name="Rear Differential">
    <!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
    <attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
    <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="4.5"/>
    <attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
  </section>
  
  <section name="Brake System">
    <attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.6"/>
    <attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="150000" val="30000"/>
  </section>
  
  <section name="Front Axle">
    <attnum name="xpos" unit="m" val="1.6"/>
    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
    <attnum name="roll center height" unit="m" val="0.012"/>
  </section>
  
  <section name="Rear Axle">
    <attnum name="xpos" unit="m" val="-1.35"/>
    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
    <attnum name="roll center height" unit="m" val="0.04"/>
  </section>
  
  <section name="Front Right Wheel">
    <attnum name="ypos" unit="m" val="-0.70"/>
    <attnum name="rim diameter" unit="in" val="12"/>
    <attnum name="tire width" unit="mm" val="300"/>
    <attnum name="tire height-width ratio" val="0.5"/>
    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
    <!-- initial ride height -->
    <attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="70"/>
    <attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
    <attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-4"/>
    <!-- Adherence -->
    <attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="20.0"/>
    <attnum name="dynamic friction" unit="%" min="70" max="80" val="80"/>
    <attnum name="rolling resistance" val="0.03"/>
    <attnum name="mu" min="0.05" max="1.8" val="1.6"/>
  </section>
  
  <section name="Front Left Wheel">
    <attnum name="ypos" unit="m" val="0.70"/>
    <attnum name="rim diameter" unit="in" val="12"/>
    <attnum name="tire width" unit="mm" val="300"/>
    <attnum name="tire height-width ratio" val="0.5"/>
    <!-- initial ride height -->
    <attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="70"/>
    <attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
    <attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-4"/>
    <!-- Adherence -->
    <attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="20.0"/>
    <attnum name="dynamic friction" unit="%" min="70" max="80" val="70"/>
    <attnum name="rolling resistance" val="0.03"/>
    <attnum name="mu" min="0.05" max="1.8" val="1.6"/>
  </section>
  
  <section name="Rear Right Wheel">
    <attnum name="ypos" unit="m" val="-0.75"/>
    <attnum name="rim diameter" unit="in" val="13"/>
    <attnum name="tire width" unit="mm" val="300"/>
    <attnum name="tire height-width ratio" val=".5"/>
    <!-- initial ride height -->
    <attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="100"/>
    <attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0.15"/>
    <attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-1.5"/>
    <!-- Adherence -->
    <attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="20.0"/>
    <attnum name="dynamic friction" unit="%" min="70" max="80" val="70"/>
    <attnum name="rolling resistance" val="0.03"/>
    <attnum name="mu" min="0.05" max="1.8" val="1.6"/>
  </section>
  
  <section name="Rear Left Wheel">
    <attnum name="ypos" unit="m" val="0.75"/>
    <attnum name="rim diameter" unit="in" val="13"/>
    <attnum name="tire width" unit="mm" val="300"/>
    <attnum name="tire height-width ratio" val=".5"/>
    <!-- initial ride height -->
    <attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="100"/>
    <attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="-0.15"/>
    <attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-1.5"/>
    <!-- Adherence -->
    <attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="20.0"/>
    <attnum name="dynamic friction" unit="%" min="70" max="80" val="70"/>
    <attnum name="rolling resistance" val="0.03"/>
    <attnum name="mu" min="0.05" max="1.8" val="1.6"/>
  </section>
  
  <section name="Front Anti-Roll Bar">
    <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="5000" val="0"/>
    <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0"/>
    <attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
  </section>
  
  <section name="Rear Anti-Roll Bar">
    <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="5000" val="0"/>
    <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0"/>
    <attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
  </section>
  
  <section name="Front Right Suspension">
    <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
    <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.07"/>
    <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="0.9"/>
    <attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="50" val="10"/>
    <attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="500"/>
    <attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="300"/>
    <attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
    <attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
  </section>
  
  <section name="Front Left Suspension">
    <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
    <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.07"/>
    <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="0.9"/>
    <attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="50" val="10"/>
    <attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="500"/>
    <attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="300"/>
    <attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
    <attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
  </section>
  
  <section name="Rear Right Suspension">
    <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
    <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.25"/>
    <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.1"/>
    <attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="50" val="0"/>
    <attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="400"/>
    <attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="500"/>
    <attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
    <attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
  </section>
  
  <section name="Rear Left Suspension">
    <attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
    <attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.25"/>
    <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.1"/>
    <attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="50" val="0"/>
    <attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="400"/>
    <attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="500"/>
    <attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
    <attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
  </section>
  
  <section name="Front Right Brake">
    <attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="200"/>
    <attnum name="piston area" unit="cm2" val="50"/>
    <attnum name="mu" val="0.4"/>
    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.13"/>
  </section>
  
  <section name="Front Left Brake">
    <attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="200"/>
    <attnum name="piston area" unit="cm2" val="50"/>
    <attnum name="mu" val="0.4"/>
    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.13"/>
  </section>
  
  <section name="Rear Right Brake">
    <attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="200"/>
    <attnum name="piston area" unit="cm2" val="50"/>
    <attnum name="mu" val="0.4"/>
    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.13"/>
  </section>
  
  <section name="Rear Left Brake">
    <attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="200"/>
    <attnum name="piston area" unit="cm2" val="50"/>
    <attnum name="mu" val="0.4"/>
    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.13"/>
  </section>
</params>

